SimuLinkの使い方

まだまだ使い始めて日が浅いけど、こんな感じ。
MATLAB文法は、ある程度知っていればおＫ。

ブロック図を書きます。

単純に、入力信号を5倍にして上限下限で区切って量子化してビットシフトして1次元ルックアップテーブルで値変換する、というもの。

言語をCに設定して生成させたコードがこれ。

void sample1_step(void)

{

  real_T u;

  u = sample1_P.Gain_Gain * sample1_U.In1;

  u = ldexp(rt_roundd_snf((u >= sample1_P.Saturation_UpperSat ?

              sample1_P.Saturation_UpperSat : u <= sample1_P.Saturation_LowerSat

              ? sample1_P.Saturation_LowerSat : u) /

             sample1_P.Quantizer_Interval) * sample1_P.Quantizer_Interval,

            (int32_T)sample1_P.ShiftArithmetic_Power2Exponent);

  u = floor(u >= 3.0 ? 3.0 : u <= 0.0 ? 0.0 : u);

  if (rtIsNaN(u) || rtIsInf(u)) {

    u = 0.0;

  } else {

    u = fmod(u, 4.294967296E+9);

  }

  sample1_Y.Out1 = sample1_P.Constant_Value[(uint32_T)u];

}

sample1_Pがパラメタ

sample1_Uが入力

sample1_Yが出力

で、それぞれ、以下のように定義される。

typedef struct {

  real_T In1;

} ExternalInputs_sample1;

typedef struct {

  real_T Out1;

} ExternalOutputs_sample1;

struct Parameters_sample1_ {

  real_T Gain_Gain;

  real_T Saturation_UpperSat;

  real_T Saturation_LowerSat;

  real_T Quantizer_Interval;

  real_T Constant_Value[4];

  int16_T ShiftArithmetic_Power2Exponent;

};

extern Parameters_sample1 sample1_P;

extern ExternalInputs_sample1 sample1_U;

extern ExternalOutputs_sample1 sample1_Y;

コンパイルのオプションがいっぱいあるので、一番組み込みやすいコードを吐くオプション設定がわからないけど、これくらいのコードを生成してくれるなら組み込みも容易です。

SimuLinkには、フィードバックループ等のブロック図作成用ブロックやfft等のDSP処理、各種数値演算(ARとか移動最小二乗法とか)が色々用意されているので、大抵の信号処理コードは簡単にできるんじゃないかな。